指经政府有关当局批准，依照法律要求设立的从事经营商业保险业务的法人。通常意义上来讲，保险公司或是保险人或承保人。保险公司经营保险业务，与投保人订立保险合同，收取保险费，组织保险基金，并在保险事故发生或保险期限届满后，对被保险人赔偿损失或给付保险金。目前我国国内保险公司有两种组织形式，即股份有限公司（含中外合资股份有限公司）和国有独资公司。股份有限公司，其全部资本分为等额股份，股东以其所持股份对有限公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任，如中国平安保险股份有限责任公司、华泰财产保险股份公司等；国有独资公司是指国家授权投资设立的有限责任公司，如原中国人民保险（集团）公司。
国外保险市场以公司形式经营保险业务的主要有两种形式，即保险股份公司与相互保险公司：

（1）股份保险公司类似于其他产业的股份公司，由发起人根据《公司法》设立，由此具体规定了公司发起人的人数、公司债务的限额、发行股票的种类、税收、营业范围、公司的权力、申请程序、公司执照等。西方发达国家的公司组织由三个权力集团组成，即股东、董事会、高级经理人员。

（2）相互保险公司也是一种公司组织形式，但是一种非营利公司，没有股东，公司为报单持有人（投保人）拥有。因此投保人具有双重身份，既是公司所有人，又是公司的客户。股份保险公司的股东并不一定是公司的顾客，相互公司的投保人作为所有人可以参加选举董事会，由董事会任命公司的高级管理人员专事公司的业务经营与管理。投保人能以取得“红利”的形式分享经营成果。